丰田在售的b级汽车车主要有两款，分别是凯美瑞和亚洲龙。B级车，即中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.8米至5.0米，排量一般在1.5升至2.5升。合资品牌典型代表为一汽大众CC、别克新君威（REGAL）、雪铁龙C5（CITROEN）、标致508（PEUGEOT）、本田雅阁（ACCORD）、丰田凯美瑞（CAMRY）、锐志（REIZ）、日产天籁（TEANA）、马自达6（马六）、大众帕萨特(PASSAT)、福特蒙迪欧（Mondeo）、大众迈腾（MAGOTAN），高端品牌有奥迪A四、凯迪拉克ats-l、宝马3系、英菲尼迪Q50、奔驰C级等车型，部分车型排量会更高。
