2017年5月，最高人民法院发布量刑指导意见，明确醉驾情节轻微不予定罪，并将在全国部分法院开展量刑规范试点。醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。
依照《量刑指导意见（二）》并结合实践，以下几种类型的醉驾算得上情节轻微，有可能免予入刑：
一是挪动车位。此类当事人醉酒驾驶车辆的目的，只是为了就地变换停车位置。
二是救治病人。即醉驾是为了送生急病的人去救治。
三是主动放弃醉驾。在醉驾一段距离后，又主动放弃醉驾，改为靠边停车休息，等候酒醒。
四是过时醉驾。即醉酒后并不马上驾车，而是原地等候几小时，甚至隔夜再驾车，但血液酒精含量经检测仍达到醉驾标准。
五是车辆尚未驶离原地。即在道路上已发动车辆，但尚未驶离原地。
“醉驾入刑”是2011年的《刑法修正案（八）》增加进来的，是“危险驾驶罪”的一部分。
其后，公安部下发的《关于公安机关办理醉酒驾驶机动车犯罪案件的指导意见》规定，“要从严掌握立案标准，对经检验驾驶人血液酒精含量达到醉酒驾驶机动车标准的，一律以涉嫌危险驾驶罪立案侦查”。“醉驾入刑”对于酒后驾车这一社会顽疾的治理效果非常明显。将“醉驾”列为刑事犯罪，“醉驾一律入刑”实施以来，的确产生了强大的威慑力，全国醉驾案件呈现明显下降的态势。
